A未取得驾驶证驾驶非汽车类机动车的驾驶摩托车，不戴安全头盔的

针对您提出的问题，A未取得驾驶证驾驶摩托车且未佩戴头盔的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将受到法律的处罚。具体而言，若A被交警查处，将会面临记扣2分和罚款200元的处罚。这一处罚是基于《中华人民共和国道路交通安全法》对于无证驾驶及未佩戴安全头盔的明确规定，旨在保障道路交通安全，减少交通事故的发生。
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若A在非交警检查时段驾驶摩托车未佩戴头盔，虽可能暂时逃避现场处罚，但一旦发生交通事故，将承担更大的法律责任。此外，若被监控录像捕捉或群众举报，A仍可能面临罚款等处罚。总之，无论是否被当场抓住，遵守交通法规都是每位公民的义务。
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从法律角度看，A未取得驾驶证驾驶摩托车属于无证驾驶行为。这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于驾驶机动车需取得相应驾驶证的规定。无证驾驶不仅危及道路交通安全，还可能导致严重的法律后果，包括罚款、拘留等。因此，建议A尽快取得合法驾驶证，并遵守交通法规。